25/11/14

EMISSIÓ D'UNA NOTA MUSICAL COM A RESPOSTA A UN SENSOR CAPACITIU


Justificació
Per tal que es produeixi un canvi en el comportament de l'altaveu (so - silenci) se'ns ha proposat que utilitzem sensors capacitius.

El circuit
Hem fet la superficie conductora del sensor capacitiu amb paper d'alumini, i hem utilitzat el pin digital 2 com a emissor a través d'una resistència d'1 MΩ i el 3 com a receptor.

El programa
Per treballar amb sensors capacitius hem utilitzat la llibreria CapacitiveSensor d'Arduino.
Mitjançant el monitor serial de l'IDE hem monitoritzat les lectures del sensor, per saber quins són els valors quan hi ha contacte amb el dit.

Els valors que retorna el sensor són molt fluctuants, però ens hem adonat que quan el toquem són més grans que quan no el toquem. Aixó és important, perquè al programa hem de definir que la nota soni quan el valor del sensor sigui més gran que el valor llindar que establim.

El programa complert un cop decidit el llindar (800):

Podeu descarregar el programa des d'aqui

19/11/14

EMISSIÓ D'UNA NOTA MUSICAL A TRAVÉS D'UN ALTAVEU


Justificació:
En tocar les tecles del nostre teclat hauran de sonar notes musicals concretes.
Com que el so produït pel brunzidor piezoelèctric que hem utilitzat a classe anteriorment és molt cridaner l'hem substituït per un altaveu dels que tenim a l'aula de Tecnologia.

El circuit:
Hem connectat el pol positiu de l'altaveu al pin digital 10 de la placa Arduino a través d'una resistència de 100 , i el pol negatiu a terra a través del pin GND.
El programa:
Per simplificar la programació hem utilitzat la funció tone, que genera un tren de polsos d'amplada 50% (la durada del senyal alt és la mateixa que la del senyal baix).
Aquesta funció te dos paràmetres: el pin pel qual es genera el tren de polsos, i la seva freqüència en Hz. Un tercer paràmetre, optatiu, és la durada del tren de polsos en milisegons.

Aquest és el nostre programa:
En connectar un altaveu al pin pel qual es genera el senyal (pin 10) aquest emetrà el so per vibració de la seva membrana a la freqüència especificada (261,63Hz) que en el nostre cas correspon a la nota Do, i durant el temps especificat: dos segons (2000 ms).

Podeu descarregar el programa des d'aqui

18/11/14

PRESENTACIÓ I JUSTIFICACIÓ DEL PROJECTE


Som Pablo Castellón i David Chamizo, alumnes de Tecnologia de 4t d'ESO de l'Institut Bellvitge i en aquest blog és on documentarem els avenços en el nostre projecte de final del curs Impulsem la Robòtica-Tecnologia Creativa amb Arduino (CTC Barcelona).

Com que a tots dos ens agrada la música, hem decidit fer un teclat que sigui capaç d'emetre so. La nostra professora ens ha proposat que aprofitem aquest projecte per investigar els sensors capacitius, ja que no els hem treballat a classe.

Per fer sons utilitzem un brunzidor piezoelèctric